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Des chercheurs utilisent des champs magnétiques pour donner vie à des robots logiciels

Des chercheurs utilisent des champs magnétiques pour donner vie à des robots logiciels


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Les robots font l'objet d'une nouvelle révision mécanique avec l'utilisation de champs magnétiques pour contrôler leurs mouvements. Des scientifiques de l'Université d'État de Caroline du Nord développent des moyens de créer des robots souples avec des mouvements robotiques plus fluides.

Faire progresser les robots doux

Les mouvements corporels rigides sont souvent une caractéristique indésirable dans le domaine de la robotique. Les robots mous sont une race de robots fabriqués avec des matériaux non rigides tels que le silicone, le caoutchouc, le tissu plastique, etc. Pouvoir subir de grandes déformations font des robots mous des instruments idéaux pour effectuer des tâches plus compliquées telles que dans le domaine de génie biologique. Une utilisation intéressante des robots souples consiste à fabriquer des «dispositifs d'assistance cardiaque» par des chercheurs de l'Université de Harvard.

Robots à champ magnétique

L'équipe de scientifiques a utilisé des champs magnétiques pour contrôler les chaînes de microparticules intégrées dans des robots mous. Un film mince de polymère élastique a été créé en combinant des microparticules de fer dans un mélange de polymère liquide et en appliquant des champs magnétiques pour amener les microparticules à former des chaînes synchronisées. Le film mince de polymère élastique, avec les chaînes alignées de champs magnétiques, est laissé lorsque le mélange entier est séché. Un article sur cette étude a été publié dans ACS Publications.

«Les chaînes nous permettent de manipuler le polymère à distance en tant que robot doux en contrôlant un champ magnétique qui affecte les chaînes de particules magnétiques», explique Joe Tracy, professeur agrégé de science des matériaux et d'ingénierie à l'Université de Caroline du Nord.

[Source de l'image: Université d'État de Caroline du Nord]

La direction du champ magnétique appliqué peut être utilisée pour déclencher les chaînes de microparticules de fer pour s'aligner elles-mêmes et le polymère environnant dans la même direction.

Applications de robot doux

En utilisant cette technique, l'équipe a réussi à créer trois types de robots souples. "Un appareil est un porte-à-faux qui peut soulever jusqu'à 50 fois son propre poids. Le deuxième appareil est une structure en accordéon qui se dilate et se contracte, imitant le comportement du muscle. Le troisième appareil est un tube conçu pour fonctionner comme un pompe péristaltique - une section comprimée parcourt la longueur du tube, un peu comme quelqu'un qui presse le dernier morceau de dentifrice en faisant courir son doigt le long du tube », a déclaré l'équipe.

Ils étaient particulièrement intéressés par le développement de la méthode métrique pour évaluer les performances des poussoirs magnétiques tels que le cantilever. «Nous faisons cela en mesurant la quantité de poids soulevée et en tenant compte à la fois de la masse de particules dans le palonnier et de la force du champ magnétique appliqué», explique Ben Evans, professeur agrégé à l'université d'Elon et co-auteur du article publié. C'est un bon domaine d'application pour cette technologie car elle fournira à d'autres chercheurs des moyens expérimentaux d'évaluer les performances de différents appareils.

Pour l'instant, l'équipe est en possession d'une bande alimentée par un aimant et le professeur associé, Joe Tracy, est ouvert à tous pour proposer des idées d'utilisation potentielle de ces robots logiciels. "Nous avons besoin de plus d'idées sur ce que nous pouvons en faire", a déclaré Tracy.

Je pense que les robots doux sont l'avenir de la recherche, avec les progrès supplémentaires, les utilisations applicatives peuvent être illimitées. Plus de percées scientifiques et techniques peuvent être réalisées grâce à cette technologie.

VOIR AUSSI: Soft Robotics et les matériaux qui pourraient révolutionner le terrain


Voir la vidéo: top 10 des métiers qui seront remplacés par des robots.


Commentaires:

  1. Beric

    Pas logique

  2. Fenrizragore

    Juste merveilleux - pensées très intéressantes

  3. Lennell

    Rien de si

  4. Kiley

    J'exprime l'appréciation de l'aide dans cette question.

  5. Guzil

    Vous avez tort. Je peux défendre ma position. Écrivez-moi dans PM.

  6. Bishr

    Je suis d'accord avec tous les ci-dessus. Essayons de discuter de la question.

  7. Taavi

    Merci pour votre travail acharné !!



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